南阪奈道路葛城ICから車で約1時間のところにある下市町立森林公園やすらぎ村は、丹生川沿いにあり、澄んだ空気、山あいの豊かな緑とおだやかな川と山あいの豊かな自然に囲まれています。村内には4人用のマッシュルームキャビンがあります。他には木でできた丘の上にある研修や林間合宿などの集団生活に合うやすらぎ荘といった宿泊施設があります。キャンプ場では第一キャンプ場と第2キャンプ場と別れておりそれぞれオートテントサイトとなっています。またデイキャンプやキャンピングカーにも対応しています。他には川のほとりに17列あるバーベキューサイトがあり、屋根付きなので少々の雨なら気にせずに楽しむことができます。さらに2か所ある売店では炭や飲み物などの消耗品からキャンプ用品やバーベキュー用品のレンタルも行っています。川遊び、釣り、バーベキューといったアウトドアレジャーを満喫できるキャンプ場になっています。
営業期間は4月から10月までで期間中は無休になっています。予約制です。